改造完成。
现在的“夸父”,与其说是人,不如说像只大号的螃蟹。
“进去!”
林远下令。
没有腿的机器人,靠着两只手扒着洞口,一点一点地把身子挪了进去。
动作很别扭,但进去了!
“好戏还在后头呢。”安德烈冷笑,“进去了算什么?里面黑灯瞎火的,全是隔板,它能找着缝在哪?”
油箱内部。
这里确实是个迷宫。
到处是加强筋、隔板、管路。空间狭窄得让人窒息。
机器人头上的灯亮了,但在复杂的结构遮挡下,到处都是阴影。
“视觉系统受限。”汪韬在外面看着屏幕,“死角太多,有些缝隙根本照不到。”
“而且,”皮埃尔提醒道,“密封胶是黑色的,底漆也是深色的。靠摄像头很难分辨涂没涂好。”
“那就别用眼看了。”
林远盯着屏幕。
“用手。”
“什么?”
“摸!”
林远下令。
“启动触觉导航模式!”
这就是之前为了防止捏碎鸡蛋而装的“力反馈传感器”。
机器人伸出一根手指,轻轻贴在金属壁板上。
它闭上了“眼”关闭摄像头,开始沿着壁板滑动。
指尖传来的微小震动和阻力变化,被瞬间转化成数据。
“碰到加强筋了……转弯……”
“摸到缝隙了……深度2毫米……”
它就像一个经验丰富的老盲人,靠着手感,在黑暗中构建出了油箱的3d地图。
“开始涂胶!”
机械臂换上胶枪。
并没有像人那样涂得歪歪扭扭。
机器人靠着“手感”,始终保持枪头距离缝隙1毫米,匀移动。
胶水像一条黑色的细线,均匀地覆盖在缝隙上。
不厚,不薄,正好。
外面的大屏幕上,虽然看不到画面,但能看到实时生成的“涂胶轨迹图”,像一幅完美的工程制图。
安德烈脸上的嘲讽消失了,变成了惊讶。
他干了二十年,也没见过哪个人能凭手感涂得这么直。
就在大家以为稳了的时候。
意外生了。
安德烈悄悄给旁边的一个手下使了个眼色。
那个手下溜到厂房角落,偷偷关掉了一台风机。
那是负责给油箱内部通风的设备。
风机一停,油箱里的空气不流通了。
密封胶挥出来的气体甲苯、二甲苯,迅积聚。
这种气体不仅有毒,而且它是雾状的。
屏幕上的画面瞬间变得模糊不清,像起了大雾。
更要命的是,这种气体是有机溶剂,它会腐蚀电子元件!