“这也太土了吧……”
看着那些粗大的铜线圈,还有旁边临时搭建的水冷管子,王海冰有点哭笑不得。这画风,跟高大上的光刻机完全不搭。
“土不可怕,管用就行。”林远盯着安装进度。
“通电!”
巨大的电流涌入线圈。
“嗡——”
低沉的磁力轰鸣声响起。
那台重达几十吨的光刻机主框架,竟然真的——缓缓离开了地面!
它悬浮在半空中,就像一座空中楼阁。
“浮起来了!”工人们欢呼。
但问题随之而来。
因为它浮起来了,没有任何接触,所以它像水面上的船一样,开始晃荡。
稍微碰一下,它就晃个不停。
“这不行啊!”老张急了,“这么晃,镜头根本装不进去!”
“看我的。”
汪韬坐在电脑前,十指如飞。
“启动主动阻尼算法!”
他在光刻机的四周,安装了十几个高灵敏度的激光位移传感器。
传感器一旦检测到机器往左晃了o。oo1毫米。
电脑立刻控制右边的线圈,电流加大一点点,产生一个反向的磁力,把它推回来!
这叫——“以动制动”。
“参数修正……pId增益调大……”
屏幕上,原本波浪一样的晃动曲线,开始慢慢变平。
一分钟后。
那台悬浮在空中的机器,突然定住了。
纹丝不动。
就像被施了定身法。
有人试着伸手推了一下机器,机器就像生了根一样,毫无反应。其实是磁力瞬间反推了回来。
“稳了!”汪韬大喊,“震动幅值o。o1微米!比原来的洋设备还稳十倍!”
“这就是磁悬浮的威力!没有机械接触,就没有摩擦,反应度无限快!”
老张看着这一幕,竖起了大拇指“还得是你们搞IT的脑子快。我们搞了一辈子车,也没想到能这么玩。”
地基稳了。
现在,要把那个1。5吨重的镜头,放进去了。
这是最后的一关,也是最惊险的一关。
因为镜头是玻璃做的萤石,框架是金属做的。两者之间的间隙极小。
一旦在放入的过程中,稍微歪一点点,或者手抖一下。
咔嚓。
几个亿就没了。
“吊臂不行。”王海冰看着那台机械吊臂,“它太粗糙了,微动控制不好。刚才就是它差点撞上。”
“那怎么办?人抬?”
“1。5吨,人抬不动。”
林远看着那个悬在半空的镜头,又看了看下面的磁悬浮底座。
“既然底座能浮……”
“为什么镜头不能浮?”
“什么意思?”众人不解。
“我们不用吊臂往下放。”