随着一声哨响,人工班组冲了上去。他们熟练地操纵着采煤机,挥舞着风镐,动作麻利,配合无间。
林远这边,十台“夸父”机器人也启动了。
但是,刚一开动,问题就来了。
“怎么不动了?”顾盼急了。
机器人站在煤壁前,举着镐头,却迟迟不落下去。
“看不见。”汪韬在地面指挥中心,看着传回来的画面,也是一脸黑线。
屏幕上,全是黑的。
“这里的煤灰太大了!”汪韬喊道,“我们的摄像头,刚一进去,就被煤灰糊住了!”
“光子雷达呢?”
“也不行!煤灰里的碳颗粒,把红外线全吸走了!雷达也是瞎的!”
这就是“黑障”。
在实验室里,空气是干净的。但在采煤面上,煤灰浓度高得吓人。
机器人就像是被蒙住了眼睛的瞎子,根本不知道煤壁在哪,也不知道哪里是煤,哪里是石头。
如果乱挖,挖到硬石头上,火星一冒,瓦斯爆炸,全得死!
所以,出于安全设定,机器人不敢动。
那边的工人们已经挖出了一车煤,还在那边吹口哨嘲笑。
“你看那铁疙瘩,傻了吧?”
“还得是人好使!”
林远站在满是煤灰的巷道里,脸上黑得像包公。
他看着那些傻站着的机器人。
“眼睛瞎了,就别用眼了。”
“用手。”
林远拿起对讲机。
“汪总,切换模式。”
“关掉视觉,关掉雷达。”
“启动触觉反馈。”
“让机器人,把手伸出去,摸!”
“摸?”汪韬愣了,“摸什么?”
“摸硬度。”
林远解释道
“煤是软的,岩石是硬的。”
“让机器人拿着镐头,轻轻敲击前面的墙壁。”
“通过传感器感受反震力。”
“震手的是石头,不震手的是煤!”
“这叫盲人摸象!”
“还有,”林远补充道,“用耳朵。”
“耳朵?”
“对。听声辨位。”
“敲击石头和敲击煤炭,声音是不一样的。”
“石头是当当的脆响,煤炭是噗噗的闷响。”
“收集声音数据,让aI去分辨!”
“这叫多模态感知。”
指令下达。
机器人动了。
它们不再试图去“看”,而是伸出机械臂,用镐头轻轻敲击着前面的黑暗。
“笃、笃、笃……”
声音传回地面。
aI迅分析。
“硬度高,声音脆是岩石,避开。”
“硬度低,声音闷是煤层,开挖!”