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第452章 笨拙的巨人（第2页）
“就像我们做那个压缩机叶轮一样，做成空心的！仿生结构，像鸟骨头一样！”
“我要把这2oo斤的胖子，减到8o斤！”
一个月后。
“夸父-o2”诞生了。
这一次，它瘦身成功。黑色的碳纤维骨架，银色的钛合金关节，看起来精干了不少。
“起立！”
这一次，它站起来了。虽然有点晃，但稳住了。
“走两步。”
它迈开了腿。一步，两步……
虽然姿势很难看，像个刚做完手术的病人，但好歹是走了起来。
“成功了！”大家欢呼。
“别急，试试干活。”林远拿来一个鸡蛋，放在桌子上。
“拿起鸡蛋。”
机器人转过身，伸出那是钛合金做的机械手，抓向鸡蛋。
“女娲”的算法很完美，识别出了鸡蛋的位置。
机械手合拢。
“啪！”
蛋黄飞溅。
所有人都沉默了。
“怎么回事？”林远问，“不是有视觉识别吗？”
“它看见了，但它……没感觉。”汪韬解释道。
“它不知道自己用了多大的劲。”
“在它的逻辑里，抓就是一个动作。电机一转，手就合上了。它没有触觉，不知道鸡蛋已经碎了。”
“这就是大力出悲剧。”
如果没有触觉，这就不是机器人，这就是个只会破坏的铁锤。
“装传感器？”有人提议，“在手指头上装压力传感器？”
“装了。”汪韬摇头，“但是传感器有延迟。等传感器感觉到压力，信号传回大脑，大脑再下令停手，鸡蛋早就碎了。”
这又回到了那个问题反应度。
人的手碰到烫的东西，会缩回来，那是脊髓反射，不过大脑的。
如果是等大脑反应过来，手早就熟了。
“我们不能全靠女娲大脑。”林远盯着那只沾满蛋液的机械手。
“我们要给它装个小脑。”
“在手臂上，装一个独立的反射神经芯片！”
“不用等大脑下令。”
“只要手指尖感觉到阻力，就在本地，毫秒级停机！”
“这叫力反馈闭环。”
又过了一周。
“夸父-o3”登场。
这一次，它能稳稳地拿起鸡蛋，甚至能拿起纸杯不捏扁。
但是，一个新的问题出现了，而且是个很吓人的问题。
它太吓人了。
林远请来了江钢的老劳模刘师傅，想让他看看未来的“工友”。
