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第969章 测试数据（第1页）

大约三分钟后，控制台上的主显示屏弹出了一行信息

“所有子系统自检通过。系统状态正常。等待下一步指令。”

车间里安静了一秒，然后爆出一阵压抑不住的欢呼声。

几名年轻的技术人员互相击掌，西门子的调试工程师摘下安全帽，擦了擦额头上的汗，露出了如释重负的笑容。

诺伯特站在控制台前，看着那行绿色的“自检通过”信息，沉默了几秒，然后深深地呼出了一口气。

江辰站在那台机器人面前，望着它银灰色的轮廓在车间灯光下泛着的光泽，沉默了片刻，然后说了一句，语气不高，但清晰地传遍了整个车间

“给它通电，让它在原地动一动。”

诺伯特点了点头，在控制台上输入了一段指令。

那台机器人缓缓地抬起了右臂。

动作平稳而流畅，没有抖动，没有迟滞，像一只刚刚苏醒的巨兽在伸展自己的筋骨。

它完成了几个基本的关节动作测试后，缓缓收回了初始姿态，静静地立在工装台上，像一座银灰色的雕塑。

江辰看着它完成了那组动作，然后转身，走向车间出口。

走到门口时，他停了一下，没有回头，只留下一句话

“明天加载精度测试。我亲自到场。”

第二天上午，慕尼黑城西，帝国机器人研中心的生产车间内，气氛比前一天更加凝重。

加载精度测试是每一台工业机器人在出厂前必须通过的核心关卡。

它测试的不是机器人能不能动，而是它在承受额定负载、模拟真实工况的条件下，末端执行器能否在三维空间中以设计精度到达指定位置。

对于“赤焰”来说，它的设计指标是正负零点五微米的重复定位精度。

这个数字，在全球工业机器人市场中，只有极少数顶级型号能够宣称达到，而能够在量产阶段稳定实现的，几乎没有。

测试台前，那台银灰色的“赤焰”机器人已经被固定在一个精密花岗岩平台上。

末端执行器上安装了一颗高精度激光反射靶球，对面架设着一台激光干涉仪，用于实时测量末端位置的微小偏移。

测试程序将让机器人在额定负载下，反复执行一百次相同的点到点运动轨迹，然后统计一百次定位数据的偏差分布。

江辰站在测试区域的安全线外，双手插在裤袋里，目光落在那台机器人上，表情平静，看不出任何情绪。

楚晚宁站在他身边，手里握着平板电脑，屏幕上连接着测试系统的实时数据流。

诺伯特站在控制台前，与测试工程师做着最后的确认。

上午九点整，测试正式开始。

机器人缓缓启动，末端执行器从起始点出，沿着预设轨迹移动到第一个目标点，停顿一秒，然后移动到第二个目标点，再停顿一秒，然后返回起始点。

如此往复。

它的动作平稳而流畅，没有抖动，没有异响，每一次停顿的位置都精确得像是被同一只手放在了同一个地方。

测试工程师目不转睛地盯着监控屏幕上的数据流。

激光干涉仪的读数在每一次定位后都会更新，显示当前定位与理论位置的偏差值。

第一次定位偏差零点三微米。

第二次定位偏差零点二微米。