江州,江南之芯集团地下五层,机器人实验室。
这里原本是堆杂物的仓库,现在被清空了,铺上了厚厚的橡胶垫。
场地中央,站着一个两米高的“铁架子”。
它长得很丑。没有任何外壳,各种红红绿绿的电线像肠子一样露在外面。脑袋是个长方形的摄像头盒子,手是两个大铁钳子。
这就是“女娲”的新身体代号“夸父-o1”。
“准备好了吗?”林远问。
“好了。”汪韬手里拿着那个连接着“女娲”大脑的平板电脑,神情紧张,“这是它第一次下地。”
“启动!”
随着指令下达,铁架子身上的指示灯亮了。电机出“滋滋”的电流声。
它试图抬起左腿,迈出第一步。
“咔嚓”
腿抬起来了,但是抬得太猛,重心一下子偏了。
“砰!”
两米高的铁架子,直挺挺地拍在了地上,摔了个狗吃屎。
零件崩了一地。
现场一片死寂。
“这就…这就…完了?”顾盼张大了嘴巴。
“完了。”汪韬捂着脸,“三个月的组装,三秒钟报废。”
把“尸体”拖回来,检查故障。
“不是算法问题。”汪韬指着后台数据,“女娲的指令是对的。它在o。o1秒内出了抬腿、重心前移、脚掌落地的指令。”
“但是,”汪韬叹了口气,“腿没跟上。”
“电机反应太慢了。脑子说动,腿过了半秒才动。等腿动的时候,身子早就歪了。”
“这就是脑梗。”
林远看着那个摔变形的铁架子。
“那就换更快的电机!”
“换了。”负责硬件的工程师一脸苦相,“我们用的是大江无人机上那种反应最快的电机了。但是,无人机才几斤重?这铁架子有两百斤!”
“要带动两百斤的铁疙瘩,还要像人一样灵活,现在的电机做不到。”
“除非……”
“除非什么?”
“除非用液压。像挖掘机那样,力气大。”
“不行。”林远摇头,“液压太吵,还漏油。我要的是能进工厂、进家庭的机器人,不是推土机。”
这是一个死结。
要有力气,电机就得大,大了就重,重了就反应慢。
要反应快,电机就得小,小了就没劲,带不动身体。
“那就不让它带那么重的身体。”林远突然说。
“减肥。”
“把那些死沉的钢架子全拆了。”
“换什么?”
“碳纤维。”
林远想起了之前做激光雷达外壳的经验。
“还有,把那些粗笨的齿轮箱也拆了。”
“用3d打印的钛合金骨架!”